14.2.Информационная база ИАСУ ГПС

Принципиальной особенностью ИАСУ ГПС является то, что она позволяет осуществлять оперативное управление производством в реальном масштабе времени на уровне управления технологией (АСУОТ) и максимально к нему приближенным на уровне организационно-экономическом (АСОЭУ). Высокая оперативность достигается благодаря достаточной и необходимой информации. Так как объемы данных велики и их взаимосвязи сложны, необходимо организовать информационную базу таким образом, чтобы обеспечить эффективную обработку информации, а также ее достоверность, своевременность, полноту, точность, адресуемость, обращение и доступность, сравнимость и др. Постоянные значительные изменения номенклатуры выпускаемых изделий требуют адекватных изменений в адаптивном информационном обеспечении в ИАСУ ГПС. Поэтому необходима гибкость структур системы обработки данных и всего программного обеспечения. Условно априорная и текущая информации в ИАСУ ГПС разделяется на информацию о процессах, критериях, методах управления и т.д., заложенная в систему конструкторами и экономистами (информация компонент САПР, АСУП, АСНИ), и информацию, которой располагают технологи и организаторы производства (информация компонент АСТПП,

Рис.14.4 Структурная схема АСУОТ ГПС

Рис.14.5 Структурная схема организационно-технологического управления на уровне гибких производственных модулей (а) и участков (б).

технолог — систему управления на уровне системного и прикладного программиста и т.д. Аналогично текущая и оперативная информация в ИАСУ ГПС представляет собой объединение двух непересекающихся множеств — информации, полученной в процессе работы диспетчерами и операторами, а также информации, генерируемой автоматическими ГПМ и другими элементами ГПС.

Функционирование ИАСУ ГПС связано с обработкой больших объемов информации за короткие сроки. Рассмотрим некоторые особенности информации, циркулирующей в ИАСУ ГПС и необходимой для нормальной работы системы, а также обеспечивающей непрерывное изменение программы функционирования ИАСУ ГПС в связи с быстрой перестройкой технологии и сменой объектов производства, в частности, информации комплекса ТОУ—ИАСУ. Она включает следующую информацию:

а)о структуре и характеристиках организационно-технологического управления (ТОУ);

б)о множестве входов и выходов ТОУ, их взаимосвязи и характеристике устройств съема информации и каналов связи;

в)о состоянии ТОУ и ИАСУ;

г)о характеристиках и состоянии внешней среды, в которой функционирует ИАСУ ГПС, и действующих на нее внешних возмущениях;

д)о целях функционирования ИАСУ ГПС, критериях, по которым оценивается эффективность работы, и ограничениях, подлежащих учету;

е)о допустимых и предпочтительных стратегиях планирования и управления в ИАСУ ГПС.

При одновременной разработке и проектировании ИАСУ ГПС как комплексной системы технология—оборудования — управление (САУ) нет достаточной информации.

1.Известны лишь приближенные аппроксимирующие модели объектов или модели заданы с точностью до набора параметров, т.е. известна структура ТОУ и ИАСУ, но не известны точные значения параметров моделей. При разработке используются лишь экспериментальные оценки, мнение экспертов и т.д., но нет полной информации о связи между критериями, характеризующими качество работы системы, и ограничениями.

2.Выходные или промежуточные переменные состояния ТОУ и ИАСУ или изменяются со случайными погрешностями, или не поддаются измерению и контролю. Пространство наблюдений меньшей размерности, чем пространство состояний, то-есть в ИАСУ имеется агрегированная или искаженная информация.

3.Внешняя среда, ТОУ или ИАСУ содержат непредсказуемые или стохастические процессы, в связи с тем ,что в систему управления входят активные элементы с некоторой свободой и самостоятельностью поведения, например, лица, принимающие решения.

4.Отсутствие общей цели и частных критериев оценки эффективности, при внешних ограничениях и требованиях к системе ИАСУ с точки зрения оптимальности ее функционирования. Такого вида неопределенность часто возникает, когда не удается сформировать обобщенный критерий или систему частных критериев в виде математических выражений, при неполной системе нормативов на новое изделие и т.д.При этом выбор управляющих воздействий, а также стратегии и тактики планирования и управления в ИАСУ ГПС определяется имеющейся в данный момент информацией.

Таким образом, ценность разнообразной информации в ИАСУ ГПС значительно выше, чем, например, в традиционных системах АСУП и АСУТП. Поэтому, как правило, ИАСУ ГПС функционирует на основе развитого банка данных, имеющего базу данных и систему управления базой данных. Под базой данных (БД) понимаем совокупность взаимосвязанных, хранящихся вместе данных при такой минимальной избыточности, которая допускает их оптимальное использование для одного или нескольких приложений. Данные запоминаются так, чтобы они были независимы от предметной области. Для генерации или модификации существующих данных, а также поиска данных в БД применяют общий управляемый способ. При использовании распределенной вычислительной сети из разных ЭВМ, имеющих свои промышленно-сопровождаемые СУБД, возникает сложная проблема разработки и внедрения неоднородных БД.

Определяющими особенностями применения технологии построения БД в ИАСУ ГПС являются ее иерархическая структура, отображенная на распределенную локальную вычислительную сеть (ЛВС) ЭВМ. Необходимость такой децентрализации в первом приближении определяется четырьмя уровнями в организационной структуре ИАСУ гибких автоматизированных заводов (ГАЗ), а также спецификой информационных моделей основных подсистем ИАСУ ГАЗ, существенно различающихся по характеру и методам обработки информации. Реализация централизованного банка данных при значительной неравномерности потоков информации на четырех уровнях привела бы к усложнению системы и неэффективности использования локальной сети ЭВМ. Например, возникающие в гибких автоматизированных участках (ГАУ) изменения состояния гибких производственных модулей (ГПМ) (завершение операции, выход из строя модуля и др.) прерывают работу ЭВМ, требуют обработки информации в реальном масштабе времени в соответствии с системой установленных относительных и абсолютных приоритетов.

При этом время, необходимое на обработку прерываний, определяется выполнением соответствующей программы внесения изменений в динамические информационные массивы ГАУ и ГПМ и может оказаться значительным. При повышении частоты прерывания до определенного значения может оказаться, что центральная (заводская) ЭВМ или цеховая ЭВМ не могут интенсивно обрабатывать прерывания в реальном масштабе времени. Это приводит к возникновению значительных объемов необработанных запросов прерываний и в итоге — к простоям технологического оборудования или к тупиковым ситуациям в работе вычислительной системы.

В результате анализа возникающих производственных ситуаций выявляют прерывания, которые может отрабатывать система или ЭВМ каждого уровня, и тем самым сводится к минимуму информационный обмен между уровнями.

На нижнем уровне информационное содержание банков данных определяется в основном задачами управления ГПМ и может быть представлено в виде наборов часто корректируемых массивов, хранящих программу, управляющую работой ГПМ в текущий момент времени, и массивов, отражающих изменение режимов его работы с течением времени. Одна из основных задач проектирования банка данных уровня гибких автоматизированных участков (ГАУ) или линий (ГАЛ) — определение структур, способов хранения, обработки и обмена информацией различных поколений массивов в соответствии с различными видами и спецификой ГПМ и сроками хранения массивов.

На уровне ИАСУ гибких автоматизированных цехов (ГАЦ) банк данных состоит из массивов, содержащих календарно-плановые, трудовые, технологические и другие нормативы, обеспечивающие решение задач оперативно-календарного планирования (ОКП), диспетчеризации и управления. На этом уровне осуществляется хранение управляющих программ для ГПМ, технологических и других нормативов. Здесь могут решаться операционные и отладочные задачи автоматизированной системы подготовки производства (АСТПП), в том числе разработка программ для ГПМ и достаточно простых автоматизированных технологий.

С уровня ИАСУ гибких автоматизированных заводов (ГАЗ), на котором реализуются наиболее сложные функции САПР, АСНИ, АСУП, в банк данных ИАСУ гибких автоматизированных цехов (ГАЦ) могут передаваться требуемые для данного цеха составляющие нормативных массивов, массивы комплексно-автоматизированных технологических процессов и другая информация.

Иерархия уровней банка данных соответствует сквозной технологии автоматизированного проектирования по схеме: САПР—АСНИ— АСУП-АСТПП-АСОЭУ-АСОТУ-ТОУ-САК-АСУ-АСПИ (здесь АСПИ — автоматизированная система производственных испытаний).

Рассмотрим задачи и особенности системного создания банков данных на двух нижних уровнях — ИАСУ ГПС и ИАСУ ГАЦ.

Основные задачи создания следующие:

распределение массивов по уровням и приоритетам;

определение характеристик обмена информацией между уровнями;

проектирование логических и физических структур хранения информации;

выбор базовой системы программного обеспечения для реализации распределенного банка данных;

обеспечение итеративного быстросходящегося автоматизированного процесса проектирования программного обеспечения.

Существенным является проектирование конкретных структур хранения информации.

Существующие подходы к проектированию ориентируются, как правило, на уже имеющиеся СУБД. Но более эффективна разработка технических требований к СУБД на основе реализуемой информационной модели проблемно-ориентированной ИАСУ ГПС. Такой подход тем более необходим в ИАСУ ГПС микроэлектроники и точного машиностроения, где очень высоки требования к эксплуатационным характеристикам банка данных. В первую очередь это относится к выбору класса СУБД из числа трех наиболее распространенных: сетевых, иерархических и реляционных.

Определяющими при выборе структуры банка данных уровня гибких автоматизированных цехов (ГАЦ) помимо его состава являются особенности реализации на его основе комплекса функциональных задач по оперативному управлению производством, включая задачи оперативно-календарного планирования (ОКП), учета хода производства и его диспетчеризации. Эти особенности определяются, во-первых, необходимостью интеграции производственного планирования и управления в подсистемах, входящих в ИАСУ ГАЦ, в единую систему интегрированного производственного управления (ИПУ) и, во-вторых, — необходимостью полной автоматизации основных технологических процессов организационно-экономического управления на уровне цеха и завода. Автоматический пооперационный учет хода производства на уровне гибких автоматизированных участков (ГАУ) и линий (ГАЦ), а также доступность информации о состоянии производства в любой момент времени позволяют непрерывно оперативно планировать производство и управлять им, вносить коррективы по мере изменения производственной ситуации. Это, в свою очередь, требует принципиально новых моделей оперативно-календарного планирования (ОКП) в рамках интегрированного производственного планирования и управления (ИПУ), эффективных и в то же время достаточно простых, чтобы реализация алгоритмов на ЭВМ была быстрой и оперативной при управлении производственным процессом. ее Существенное требование к модели ОКП в ИАСУ ГАЦ — минимизация объема и размерности информационной базы, позволяющая реализовать оперативное управление вычислительными ресурсами ЭВМ уровня ГАЦ.

Информационная система на уровне ИАСУ ГАЦ должна поддерживать три иерархически упорядоченных сверху вниз вида деятельности предприятия:

1)стратегическое и текущее планирование,

2) организационное управление,

3)оперативное планирование и управление.

Все эти три вида деятельности ГПС должны базироваться на электронных средствах сбора, обработки, хранения и распределения данных. Первые два вида деятельности тесно связаны с принятием решений, а третий вид — с подготовкой оптимальной информации для первых двух.

Возможности использования ЭВМ для информационного обеспечения автоматизированного производственного процесса.

Структура лингвистического и информационного обеспечения.

Комплекс языков ИАСУ гибких автоматизированных цехов (ГАЦ) приведен на рис.14.7 . Язык пользователя представляет совокупность правил и форм обмена информацией в системе человек—ЭВМ. Язык пользователя разрабатывается одновременно с функциональной и информационной частями технического проекта ИАСУ ГАЦ.

Язык системного оператора предназначен для управления работой ИАСУ ГАЦ во всех режимах ее функционирования. Он включает язык администратора системы и язык администратора баз данных.

Язык .администратора системы предназначен для управления работой программного обеспечения ИАСУ. Разрабатывается на стадии рабочего проектирования обслуживания управляющего вычислительного комплекса (УВК). Язык администратора БД предназначен для управления процедурами создания и ведения баз данных. Разрабатывается при создании систем управления базами данных.

Язык оператора-диспетчера предназначен для управления вычислительным процессом по диспетчированию процесса производства. Разрабатывается на стадиях технического и рабочего проектирования.

Информационное обеспечение (ИО) ИАСУ ГАЦ представляет собой совокупность информации, содержащейся в массивах данных, документах, сигналах, а также методы ее организации, хранения и контроля, обеспечивающие взаимосвязанное решение задач управления ГАЦ.

Рис 14.7 Комплект языков ИАСУ ГАЦ

Структурная схема информационного обеспечения ИАСУ ГАЦ приведена на рис.14.8 . Она определяет необходимый состав компонентов ИАСУ ГАЦ и их взаимосвязи для организации рационального вычислительного процесса, а также направления обеспечения информационной совместимости взаимодействующих компонентов. Регламентация структуры ИО способствует рациональной организации его проектирования.

В состав ИО ИАСУ ГАЦ входит административная, экономическая, оперативно-производственная, оперативно-технологическая и нормативно-справочная информация. Административная информация (распорядительная, служебно-информационная, по личному составу) обеспечивает общее руководство ГАЦ. Экономическую информацию составляют данные технико-экономического планирования (ТЭП), учета, отчетности производства и обеспечения, а также анализа деятельности ГАЦ.

Оперативно-производственную информацию составляют данные системы оперативно-экономического управления (АСОЭУ). Оперативно-технологическую информацию составляют данные системы оперативно-технологического управления (АСОТУ), а также системы технической

Информационное обеспечение ИАСУ ГАЦ

Информационное обеспечение ИАСУ ГАЦ является составной частью информационной базы предприятия, основанной на максимальном использовании технических средств сбора, передачи, хранения, отображения и документирования информации.Технология функционирования информационного обеспечения ИАСУ ГАЦ заключается в следующем.

Руководство ГАЦ по утвержденному регламенту получает от информационно-вычислительного центра (ИВЦ) предприятия, от функциональных, технических и эксплуатационных служб производственные программы и планы (годовые, квартальные, месячные) производства и поставок, технического обслуживания и ремонтов, корректировки и данные о выполнении планов, нормативно-справочную информацию, необходимую для расчёта десятидневных и суточных планов-графиков, сменно-суточных заданий (ССЗ), запросы на предоставление специальных справок; представляет предложения к программам и планам, запросы на необходимую информацию для формирования месячного десяти- пятидневного и суточных производственных планов, графиков и справки по запросам.

Руководство ГАЦ после расчетов и утверждения на цеховом уровне передает группе диспетчерского управления планы-графики, скорректированные сменно-суточные задания (ССЗ), ответы и запросы на справочную информацию, формируемую диспетчерской группой.

Рис.14.8. Структурная схема информационного обеспечения ИАСУ ГАЦ

Группа диспетчерского управления:

представляет предложения относительно планов производства и заявки на производственное обеспечение, отчеты и справки по запросам;

уточняет с экономистом данные, необходимые для формирования и корректировки ССЗ;

представляет ответы на запросы рабочих мест и запрашивает рабочие места.

Группа обслуживания и эксплуатации управляющих вычислительных комплексов (УВК) представляет предложения по планово-предупредительному ремонту (ППР) вычислительной техники, комплексов технических средств, осуществляет ремонт и эксплуатацию комплекса технических средств (КТС) АСУ.

Группа подготовки управляющих программ на основании календарных планов разрабатывает программы изготовления деталей, ведет и корректирует библиотеку управляющих программ для станков с ЧПУ и программ управления автоматическими технологическими единицами оборудования гибких производственных модулей (ГПМ).

Операторы рабочих мест представляют диспетчерской службе заявки и запросы по обеспечению производства, учетные данные и справки по запросам.

Принципиальная схема информационного взаимодействия в ИАСУ ГАЦ приведена на рис.14.9 . В состав общей информационной модели ИАСУ ГАЦ помимо указанных на рис.14.9 входят частные модели:

технологического оборудования;

технологических нормативов;

календарно-плановых нормативов;

производственной программы;

оснащения производства;

оперативного календарного планирования;

диспетчирования;

производственной ситуации;

учета и контроля.

Все эти модели, используя различную степень агрегирования информации, могут быть применены на всех уровнях ИАСУ. Состав моделей зависит от назначения и характера циркулирующей в управляющей системе информации — административной, экономической, оперативно-производственной, нормативно-справочной, а также характера сообщений и сигналов (рис.14.9, б).

Информационное обеспечение ИАСУ ГАЦ включает:

Рис. 14.9. Структурная схема банков данных ИАСУ ГАЦ.

совокупность моделей информационной базы, конкретизированных по уровням представления данных;

банк данных (на малых и микро- ЭВМ);

банк данных (на больших ЭВМ);

совокупность технологии моделирования, создания и ведения информационных баз.

Совокупность моделей информационного обеспечения должна включать модели: инфологические, концептуальные, внешние, внутренние.

Инфологические модели должны отражать и увязывать все виды информации ИАСУ и реализовывать все процедуры ее обработки.

Концептуальные модели обеспечивают единое иерархическое представление массивов информационной базы и их структур.

Внешние модели представляют структуру документов и сообщений, обрабатываемых на каждом управляющем вычислительном комплексе (УВК).

Внутренние модели на УВК должны обеспечивать: представление структур наборов данных на физическом уровне; независимость данных от программ; автоматизацию процессов создания и ведения баз данных.

Упрощенная структурная схема банка данных ИАСУ ГАЦ приведена на рис.14.9 , б.

Банк данных малых ЭВМ содержит: программные средства банка данных малых ЭВМ; совокупность БД, распределенную по участкам и уровням управления.

В банк данных больших ЭВМ входят программные средства банка данных больших ЭВМ и базы данных подсистем ИАСУ.

Программные средства банка данных (ПСБД) больших и малых ЭВМ должны быть управляемы, универсальны, независимы от обрабатываемых данных. ПБСД должны быть адаптируемы к условиям конкретных предприятий. Для этого в банк данных ЭВМ должна быть включена система адаптации информационного обеспечения, позволяющая генерировать состав информационной базы и конфигурацию программных средств банка данных в автоматическом режиме.

Совокупность БД обеспечивает:

упорядоченное хранение предметной, нормативной, плановой и учетной информации;

распределение информации ИАСУ ГАЦ по УВК в соответствии с принципами полноты и достоверности.

Технология моделирования, создания и ведения БД должна включать описание следующих технологических процессов:

по формированию моделей информационных баз (ИБ);

по генерации моделей нижестоящего уровня на основании моделей вышестоящего уровня;

по созданию баз данных;

по ведению баз данных;

по подготовке и вводу информации в вычислительную систему (УВК).

Структура системы цехового информационного обеспечения ИАСУ ГАЦ строится по принципу децентрализованной трехуровневой информационно-управляющей системы, совмещающей в себе функции автоматизированных систем технической подготовки производства (АСТПП),оперативно-экономического управления ( АСОЭУ) и оперативно-технологического управления (АСУОТ).

Верхний уровень управления — уровень гибких автоматизированных цехов (ГАЦ) — реализует функции оперативно-экономического управления (АСОЭУ):

оперативное управление производством;

экономическое управление производством;

ведение оперативного учета состояния производства на участках;

ведение информационных массивов;

хранение библиотеки управляющих программ для станков с ЧПУ на всю номенклатуру ГАЦ;

ведение автоматизированного банка данных;

обмен информацией с АСУП по каналам связи (или на машинных носителях), с АСУОТ.

Средний уровень управления — уровень гибких производственных участков (ГАУ) — реализует следующие функции:

координацию работы системы в реальном масштабе времени;

сбор, первичную обработку и хранение технической информации;

хранение текущей информации о состоянии оперативного и общего складов;

хранение массивов сменно-суточных заданий;

подготовку и обмен информацией с нижним уровнем управления и АСОЭУ;

оперативное отображение информации;

выдачу контрольных данных руководству ГАЦ и ГАУ;

диагностику состояния комплекса технических средств;

диагностику состояния оборудования;

расчет и хранение управляющих программ для станков с ЧПУ на сутки;

хранение управляющих программ для работы оборудования;

оперативный учет выполнения сменно-суточных заданий.

Нижний уровень управления — уровень технологического оборудования гибких производственных модулей (ГПМ) реализует следующие функции:

вызов управляющих технологических программ для станков с ЧПУ и управляющих программ работы оборудования;

управление технологическим оборудованием;

управление станочными роботами.

На среднем и нижнем уровнях управления реализуются функции автоматизированного управления оперативно-технологическими процессами (АСУОТ).

Основные компоненты информационного обеспечения ИАСУ гибких автоматизированных цехов (ГАЦ) следующие:

система показателей; система классификации и кодирования; информационная база; совокупность методов создания и ведения информационной базы.

Принцип организации системы показателей ИАСУ ГАЦ следующий: адекватное отображение состояния производственного процесса; включение информации, необходимой для сопровождения изготовления деталей без документов; обеспечение интегрированной обработки данных.

Система классификации и кодирования определяет способы и формы обозначения и представления данных в информационной базе. Единая система классификации и кодирования строится с учетом действующих на предприятиях отрасли общесоюзных и отраслевых классификаторов.

В основу классификации информации положены случайные признаки: режим обработки; способ размещения (ведения); вид представления; характер отображения; сроки актуальности; роль в процессе управления.

Принципы создания системы классификации и кодирования следующие: кодирование информации с учетом требований, налагаемых спецификой технологического процесса и обработки данных; совместимость кодовых обозначений.

Информационная база ИАСУ ГАЦ является способом организации информации и состоит из двух частей: внемашинной ИБ (рис.14.10 , а) и внутримашинной ИБ (рис.14.10 , б) .

Рис. 14.10. Структурная схема информационной базы:

а — внемашинной; б — внутримашинной

Под внемашинной ИБ понимают совокупность всех документированных сведений, сообщений, используемых в ИАСУ ГАЦ. При создании внемашинной ИБ необходимы: унификация первичных входных и выходных документов при необходимом минимуме числа документов; автоматизация сбора, подготовки и ввода информации в ЭВМ.

Под внутримашинной ИБ понимают совокупность данных на машинных носителях, сгруппированных по определенным признакам. Совокупность БД имеет иерархическую структуру. Информация, содержащаяся в каждой БД, отражает состояние производства на соответствующем уровне (завод, цех, участок, подсистема, технология).

Обмен информацией между БД производится в соответствии с технологическим процессом обработки данных в случайных режимах: рабочем, аварийном, пакетном. Обмен информацией между пользователем и БД осуществляется в следующих режимах: запуска, рабочем, аварийном, пакетном.

Особенности методов ведения информационных баз данных.

Методы создания и ведения информационной базы следующие:

отображение системы показателей;

классификация и кодирование технико-экономической информации;

унификация и минимизация числа документов;

первоначальное создание БД;

структурная организация БД;

корректировка массивов БД;

реорганизация и защита баз данных от разрушения и от несанкционированного доступа.

Документация информационного обеспечения (ИО) ИАСУ ГАЦ должна соответствовать стандартам.

Базой для построения системы управления интегрированной производственной системой является сеть ЭВМ.

Внешняя организация может быть представлена в общем случае комбинацией следующих объектов:

терминала; отдельной ЭВМ; локальной сети; глобальной сети; процесса или информационной базы в некоторой ЭВМ, входящей в сеть, которая не принадлежит данной внешней организации.

Решение задачи построения сети включает ряд этапов:

1) содержательный анализ внешних взаимодействий; определяются задачи взаимодействия и формулируются требования к функциональным возможностям сетевой поддержки (пересылка файлов, удаленный терминал и другие сетевые службы);

2) анализ способов представления внешней организации в сетевой среде (ЭВМ, терминал, база данных и др.); определяются способы представления внешних организаций в сетевой среде;

3)анализ способов представления отделения во внешней сетевой среде(см.п. 2);

4) определение характерных типов соединения внутренних и внешних сетевых объектов; множество соединений логических каналов получается как множество пар внутренних и внешних сетевых объектов, между которыми необходимо организовать взаимодействие на логическом уровне (решение зависит от результатов анализа на внутреннюю сетевую среду);

5) определение способов (соединения внутренних и внешних сетевых объектов; определение точки доступа к внешней сетевой среде и физические каналы доступа; определение отображения логических связей на физические.

При выборе конкретных способов подключения возможно множество вариантов, которые получаются как комбинация следующих основных:

непосредственного подключения (например, подключения внутреннего терминала к локальной сети внешней организации);

подключения через внутреннюю цепочку (например, подключения терминала к внутренней локальной сети, имеющей выход вовне);

подключения через внешнюю цепочку (например, подключения к глобальной сети, к которой также подключена локальная сеть внешней организации).

На рис.14.10 показаны некоторые возможные схемы соединения внутренних и внешних сетевых объектов. Кроме рассмотренных вариантов возможно также подключение через выделенные каналы (кабельные, спутниковые и наземные радиоканалы).

Архитектура аппаратных средств. Иерархия компонентов системы управления (контроллеров) производственным подразделением показана на рис.14.11 . Под контроллерами здесь понимается компонент с четко определенными функциями и интерфейсами. Если данный компонент реализован в виде отдельной микропроцессорной системы, под контроллером можно понимать соответствующую микроЭВМ.