экспериментальное снятие кривых разгона (кривая переходного процесса)

Цель работы: экспериментальное снятие кривых разгона (кривая переходного процесса) элементов системы и определение по ним основных динамических параметров переходного процесса.

1. Схема лабораторной установки:

Установка состоит из камеры 1 с нагревательным элементом 2, который питается от источника 3. Для измерения температуры в камере предназначены два чувствительных элемента – терморезистор 4 и термопара 5, которые могут устанавливаться в камере поочередно и подключены к показывающим приборам 6 (мультиметр ВР-11) и 7 (милливольтметр М1106).

2. Полученные результаты измерений:

Полученные данные для терморезистора:

Кривая разгона R(t) при нагреве и при охлаждении.

Полученные данные для термопары:

Зависимость U(t) при нагреве и при охлаждении.

Определим постоянные времени и коэффициенты передачи термопары, терморезистора и термокамеры и построим АФЧХ для этих случаев:

– термокамера к=0,018,Т=90с;

– терморезистор к=0,39,Т=178с;

– термопара к=0,52,Т=210с.

Тогда передаточные функции звеньев:

– термокамера           W(p):=0.018/(1.5*p+1)

– терморезистор        W(p):=0.39/(2.96*p+1)

– термопара                W(p):=0.52/(3.5*p+1)

АФЧХ термопары

АФЧХ терморезистора

АФЧХ термокамеры

3. Вывод: в результате эксперимента снял кривые разгона элементов системы и определили по ним основные динамические параметры переходного процесса.