6.2. Фильтры типа k
Собственное (характеристическое) сопротивление k-фильтра нижних частот. Рассмотрим фильтры, выполненные в виде T- и П–образных симметричных четырехполюсников (рис. 6.12,а и б).
Рис. 6.12. Схемы Т- и П–образных фильтров.
Сопротивления продольных и поперечных плеч в обеих схемах соответственно равны:
;
. (6.1)
Найдем произведение этих сопротивлений:
. (6.2)
Видим, что произведение сопротивлений плеч Т- и П-образных фильтров, состоящих из реактивных элементов, не зависит от частоты и равно постоянному числуk. Такие фильтры называются k-фильтрами.
Для определения характеристических сопротивлений Т- и П-образных фильтров (Zст и Zсп) воспользуемся выражением, которое устанавливает связь между характеристическим сопротивлением симметричного четырехполюсника(Zс) и сопротивлениями холостого хода (Zx) и короткого замыкания (Zк):
. (6.3)
На основании рис. 6.12,а для Т- звена находим:
;
. (6.4)
Подставив выражение (6.4) в выражение (6.3), получим формулу для определения собственного сопротивления Т-звена в следующем виде:
На основании рис. 6.12,б для П–звена находим:
Подставив выражение (6.6) в выражение (6.3) получим формулу для определения собственного сопротивления П-звена в следующем виде:
. (6.7)
Определим характеристические сопротивления Т- и П-образных фильтров при.
Подставляя значения Z1 и Z2 в формулу (6.5), выполнив преобразования, получим:.
где ρ- номинальное характеристическое сопротивление;
ωгр- граничная частота;
Ω- нормированная частота( при ω = ωгр, Ω = 1).
С учетом введенных обозначений для Т-фильтра будем иметь:
. (6.9)
Для П-фильтра, подставив значения сопротивлений Z1 и Z2 в выражение (6.7) и выполнив преобразования получим:
. (6.10)
Частотные зависимости характеристических сопротивлений для Т- и П-образных фильтров приведены на рис. 6.13.
Рис.6.13. Частотные зависимости характеристического сопротивления Т- и П-звеньев.
Собственная (характеристическая) постоянная передачи k-фильтра нихних частот. Определим собственную постоянную передачи Т- и П-образных фильтров (рис.6.12). Для этого воспользуемся соотношением:
, (6.11)
где . (6.12)
Подставляя в выражение (6.12) соотношения (6.4) и (6.6) определим A11 и A22 для -Т и П-образного звеньев:
. (6.13)
. (6.14)
Сравнивая выражения (6.13) и (6.14) видим, что А11т = А11п, следовательно постоянная передачи (6.11) для Т- и П-образного фильтров будет одинакова. Подставляя значение А11 в выражение (6.11) находим:
. (6.15)
Здесь использовано известное соотношение:
.
Полоса пропускания (прозрачности) k-фильтра нижних частот. Условие прозрачности фильтра получим в предположении того, что в полосе пропускания ослабление αС = 0. Тогда выражение (6.15) можно записать в следующем виде:
. (6.16)
Известно, что сosx изменяется в пределах , тогда выражение (6.16) примет вид:
. (6.17)
После преобразования выражения (6.17) получим условие прозрачности фильтра:
. (6.18)
Учитывая выражение (6.1) условие прозрачности (6.18) примет вид:
, или
,
откуда или
, (6.19)
где – граничная частота фильтра.
Из выражения (6.19) видно, что полоса пропускания фильтра лежит в пределах от 0 до ωгр, т.е. фильтр является фильтром нижних частот.
Условие (6.18) выполняется, если сопротивления фильтра Z1 и Z2 чисто реактивны и имеют противоположные знаки, т.е. одно плечо фильтра состоит из емкостного элемента и имеет сопротивление XC, а второе – из индуктивного элемента с сопротивлением XL.
Найдем выражения для расчета характеристического затухания αС и фазы βС в полосах пропускания и непропускания (задержания).
В полосе пропускания αС = 0, тогда выражение (6.15) можно записать в следующем виде:
.
Учтем , что , тогда:
. (6.20)
Подставим в выражение (6.20) ,
и учтем, что
получим
, или
, (6.21)
где – нормированная частота (при
Ω=1).
В полосе задержания , тогда
. (6.22)
Поскольку выражение (6.18) выполняется при условии, когда Z1 и Z2 имеют противоположные знаки, , то уравнение (6.22) примет вид:
. (6.23)
Чтобы равенство (6.23) выполнялось необходимо выполнить условие
. (6.24)
Так как в полосе задержания αс ≠ 0, то из уравнения (6.24) имеем , откуда фазовая постоянная фильтра в полосе задержания определяется равенством:
. (6.25)
Подставив в мнимые части выражения (6.23) получим:
,
откуда затухание фильтра в полосе задержания имеет вид:
. (6.26)
Подставим в выражение (6.26) ,
и учтем, что
и
получим:
, или
. (6.27)
Частотные зависимости затухания и фазы для Т- и П-образных фильтров одинаковы и приведены на рис. 6.14.
Рис. 6.14. Частотная зависимость затухания и фазы Т- и П-звеньев.
Фильтры типа k обладают двумя существенными недостатками. Во- первых, как видно из рис.6.14 они имеют малую крутизну характеристики ослабленияαс в полосе непропускания (задержания). Для устранения этого недостатка при построении реальных фильтров требуется использовать большое число Г-, Т- или П-звеньев. Во-вторых, как видно из рис. 6.13, характеристические сопротивления Т- и П-звеньев в полосе пропускания зависят от частоты, что не позволяет добиться удовлетворительного согласования фильтра с нагрузкой и генератором. Это приводит к отражению энергии, а следовательно и к потерям ее, и поэтому рабочее ослабление фильтра в полосе пропускания значительно отличается от нуля.
Чтобы избежать этих недостатков, на практике используют фильтры типа m. В этих фильтрах в одном из плеч индуктивность или емкость заменяются последовательным или параллельным колебательным контуром, которые дают всплески ослабленияαс на частоте резонанса контура. Последовательный колебательный контур ставят в поперечном плече и он на резонансной частоте шунтирует сигнал, а параллельный контур – в продольном плече и он на резонансной частоте не пропускает сигна.
k-фильтры верхних частот (ФВЧ). Все типы фильтров (верхних частот, полосовые и заграждающие) можно получить на основе фильтров нижних частот (ФНЧ). Для этого во всех выражениях для ФНЧ, содержащих переменнуюω , необходимо заменить эту переменную таким образом, что бы характеристики ФНЧ перешли в характеристики соответствующего фильтра. Подобная замена текущей частоты называетсяпреобразованием частоты , а исходный ФНЧ – фильтром НЧ-прототипа.
Для получения ФВЧ на основе фильтра НЧ необходимо в расчётных формулах ФНЧ произвести замену текущей частоты (ωфнч) на текущую частоту (ωфвч) по формуле
, тогда
, (6.28)
где – граничная частота ФВЧ.
Подставляя равенство (6.28) в формулу (6.21) получим выражение для фазы ФВЧ в полосе пропускания:
. (6.29)
Учитывая (6.27) и (6.28) характеристическое затухание в полосе задержания ФВЧ будет определяться выражением
. (6.30)
Подставив (6.28) в (6.9) и (6.10) и выполнив преобразования получим выражения для характеристических сопротивлений Т- и П-образных звеньев ФВЧ в виде
. (6.31)
. (6.32)
Определим сопротивление продольного Z1 и поперечного Z2 плеч ФВЧ. Для ФНЧ имели
и
. (6.33)
Учитывая (6.28) выражения (6.33) можно преобразовать к виду
; (6.34)
где ;
.
На рис. 6.15,а изображены звенья ФНЧ, а на рис. 6.15,б – звенья ФВЧ
Рис. 6.15. Схемы Т- и П- звеньев ФНЧ (а) и ФВЧ (б).
Из выражения (6.34) видно, что для преобразования ФНЧ (рис. 6.15,а) в ФВЧ (рис. 6.15,б) необходимо индуктивность Lфнч заменить на ёмкость Cфвч, а ёмкость Сфнч – индуктивностью Lфвч.
Поясним работу ФВЧ на примере П-звена ФВЧ. На нижних частотах сопротивление продольного плеча велико и поэтому колебания нижних частот проходят на выход звена с большим ослаблением. Дополнительно эти колебания шунтируются сопротивлениями поперечных плеч, так как на нижних частотах индуктивное сопротивление мало. На высоких частотах продольное плечо имеет малое сопротивление, а поперечное– большое. Поэтому колебания высоких частот проходят через ФВЧ практически без ослабления.
Полосовые фильтры (ПФ) типа k. Для получения ПФ из прототипа ФНЧ необходимо текущую частоту ФНЧ (ωфнч) пересчитать в текущую частоту ПФ (ωпф) по формуле ( )
,
, (6.35)
где ω1, ω2 – граничные частоты ПФ. При ωфнч=ωгр выражение (6.35) имеет вид или
, откуда получаем
. (6.36)
Определим сопротивление продольного Z1 и поперечного Z2 плеч ПФ. Для этого в выражении (6.33) заменим текущее значение ω на текущее значение частоты ПФ, определяемое выражением (6.35) и после преобразований получим
; (6.37)
где ;
;
.
, (6.38)
где ;
.
Звенья фильтра прототипа нижних частот показаны на рис. 6.15,а , а звенья ПФ, соответствующие выражениям (6.37) и (6.38) на рис. 6.16.
Рис. 6.16. Схемы Т- и П-звеньев ПФ.
Из выражений (6.37) и (6.38) следует, что для преобразования ФНЧ в ПФ необходимо индуктивность Lфнч в продольном плече заменить последовательным соединением L1пф и С1пф, а ёмкость Сфнч – параллельным соединением С2пф и L2пф.
Колебательные контуры ПФ настраиваются на центральную частоту . На этой частоте сопротивление последовательного колебательного контура очень мало, а параллельных – очень большое. Поэтому колебания с частотами близкими к
будут проходить через фильтр с малым затуханием. В диапазоне частот ω2 < ω < ω1 сопротивление последовательного колебательного контура резко возрастает, а параллельных – резко падает, что приводит к резкому ослаблению сигнала.
Заграждающие фильтры (ЗФ) типа k. Эти фильтры должны не пропускать сигналы в полосе частот ω1 ÷ ω2. Поэтому они слева от ω1 имеют частотные характеристики ФНЧ, а справа от ω2 – характеристики ФВЧ.
Для преобразования ФНЧ в ЗФ необходимо в выражениях ФНЧ произвести замену частоты по формуле ( ):
, (6.39)
где ωзф – текущая частота ЗФ, а ω0, ωгр, определяется выражением (6.35).
Подставляя (6.30) в выражения (6.33), определяющие плечи ФНЧ, и выполнив преобразования получим проводимость первого плеча и сопротивление второго плеча для ЗФ в следующем виде:
;
;
где ;
;
;
.
Звенья фильтра прототипа нижних частот показаны на рис. 6.15,а, а звенья ЗФ, соответствующие выражениям (6.40) – на рис. 6.17.
Рис. 6.17. Схемы Т- и П-образных ЗФ.
Из выражений (6.40) видно, что для перехода от ФНЧ к ЗФ необходимо вместо индуктивности Lфнч в продольное плечо включить параллельный колебательный контур, а вместо ёмкости Сфнч – последовательный колебательный контур.
Колебательные контуры в плечах фильтра настраиваются на центральную частоту полосы задержания ω0 (режектирования). Так как в продольных плечах стоят параллельные колебательные контуры, а в поперечных – последовательные контуры, то сигналы с частотой близкой к ω0 сильно ослабляются в продольных плечах и дополнительно шунтируются поперечными плечами. На частотах ω2 < ω < ω1 сопротивление продольного плеча мало, а поперечного велико, поэтому колебания этих частот проходят через ЗФ с малым ослабдением.